В ПетрГУ разработали беспилотный катамаран для мониторинга водоемов


Дистанционно управляемый надводный беспилотный комплекс, предназначенный для надзорного, гидрологического или экологического мониторинга водных объектов, разработали специалисты Петрозаводского государственного университета, сообщает пресс-служба вуза 3 октября на официальном интернет-портале.

Комплекс состоит из надводного беспилотного судна, на котором установлены системы измерения и управления, и наземной станции управления и мониторинга. Две цифровые камеры в режиме реального времени осуществляют передачу с борта беспилотника изображений на наземную станцию мониторинга по протоколу связи RTSP.

Аккумуляторы и оборудование размещены на платформе, которая установлена на корпус типа катамаран. Для изготовления корпуса использовались композитные и полимерные материалы. 37 отдельных деталей корпуса были напечатаны на 3D-принтере из PLA-пластика. Проектирование и изготовление корпуса, его сборка, распайка электроники и другие работы были осуществлены в ПетрГУ.

Благодаря двум бесколлекторным электрическим двигателям, расположенным ниже ватерлинии, судно может двигаться со скоростью до 10 км/час. Восемь литий-полимерных аккумуляторных батарей общей емкостью 80 тыс. mAh обеспечивают непрерывное плавание не менее 24 часов. Ориентация дрона в пространстве при автономном режиме плавания осуществляется по GPS с возможностью управления оператором в ручном режиме на расстоянии до 30 км.

Комплекс можно использовать как дистанционно-управляемую или автономную платформу с движением судна по заранее запрограммированной траектории. Разработка позволяет в режиме реального времени проводить визуальный осмотр дна, опор мостов, трубопроводов и других инженерных сооружений. Измерения гидрологических и экологических параметров можно осуществлять как автоматически, так и в ручном режиме.

Потенциальной областью применения комплекса является надзорный и экологический мониторинг на водных объектах сотрудниками нефтедобывающих компаний, гидрометеорологических центров, научных учреждений, МЧС, надзорных органов. Доступные на сегодня импортные аналоги имеют ряд недостатков, в том числе — высокую стоимость (от 4-10 млн руб.). Ожидается, что разработанный надводный беспилотный комплекс в ПетрГУ будет стоить до 1 млн руб. в базовой комплектации.

В доступных импортных аналогах отсутствуют интеллектуальные системы детектирования и распознавания объектов на воде, механизмы разноглубинного отбора и транспортировки проб воды. Помимо этого, доступные аналоги характеризуются малым радиусом действия связи со станцией управления (до 1-5 км) и недолгим временем работы (до двух-четырех часов).

В разработке комплекса участвовали несколько подразделений университета: ученые, преподаватели и студенты Центра цифрового мониторинга северных и арктических экосистем, Института лесных, горных и строительных наук, Физико-технического института и Института математики и информационных технологий.